西安安川關節式（shì）（shì）機器（qì）人 GP25定（dìng）製

產品（pǐn）簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通（tōng）過同級別的可搬重量（liàng）、速度、手腕軸容許扭矩（jǔ），實現超強搬運能力！
通過改善加（jiā）減速控製、無（wú）需依賴姿勢，將（jiāng）加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用（yòng）、維護的效率
簡（jiǎn）單導入：采用一根（gēn）供電（diàn）電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需（xū）接入電池也可保留原（yuán）點數據。減少電纜（lǎn）、接頭（tóu）數量以提升作業性能。
方便（biàn）清潔的設計：表麵采用塵埃不（bú）易附著的表麵設計。
優質的（de）耐環境手腕構造：手腕部的防護等（děng）級為（wéi）IP67.

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產品參（cān）數

自由度		6軸
負載重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水（shuǐ）平伸長（zhǎng）度		1730mm
重複定位精度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下（xià）臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容許力（lì）矩	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（zhóu）（手腕擺（bǎi）動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容（róng）許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源容（róng）量³		2.0kVA